La Galería Ángel Martín fue fundada en 1991 y ha venido realizando desde Madrid y para toda España una labor sin precedentes en la promoción y divulgación del arte primitivo, tanto a nivel privado como institucional. En 1993 realizo su primera exposición monográfica.
Desde el año 1995 Angel Martín participa periódicamente en algunas de las más prestigiosas ferias de arte internacionales y nacionales y ha comisariado varias exposiciones, fuera del ámbito de la galería, para organizaciones públicas y privadas. Obra que perteneció a la galería forma parte, hoy en día, de las colecciones del Museo Arqueológico Nacional, Museo Nacional de Antropología, Colección Universidad de Alcalá, etc.
La Galería Angel Martin presenta tres exposiciones anuales. Son eventos puntualmente acompañados de la edición de un catálogo. Uno de los objetivos de estas exposiciones ha tenido y sigue teniendo un marcado cariz científico. Desde la fidelidad a la autenticidad y el rigor por la estética, cada exposición pretende hacer una aportación en el ámbito del conocimiento de las artes de Africa. En este sentido, identificar y describir estilos desconocidos hasta el momento o precisar arranques cronológicos o marcos geográficos mal conocidos, es la aportación y el propósito permanente de una línea de trabajo.